شرکت بوستون داینامیکس ویدیوی جدیدی از ربات انسان‌نمای خود را به اشتراک گذاشته که پیشرفت دست‌های آن در گرفتن اجسام مختلف را نشان می‌دهد.
به ریپورت دیجیتال ترندز، بوستون داینامیکس بیش از ۱۲ سال پیش ربات انسان‌نمای اطلس خود را معرفی کرد و این ربات در طی این مدت پیشرفت‌های چشمگیری هم در زمینه تحرک و هم در توانایی‌های هوش مصنوعی کسب کرده است. ویدیوی جدیدی که این شرکت مستقر در ماساچوست منتشر کرده، پیشرفت‌های صورت گرفته در یکی از چالش‌برانگیزترین بخش‌های ربات‌های انسان‌نما یعنی دست‌ها را به نشان دادن می‌گذارد.
بوستون داینامیکس یک دست جدید برای ربات انسان‌نمای خود طراحی کرده است
به‌جای تلاش برای شبیه‌سازی دقیق دست انسان، بوستون داینامیکس تمرکز خود را روی توسعه دستی چابک، مقاوم و قابل‌اعتماد برای ربات معطوف کرده است. به همین خاطر ربات انسان‌نمای این شرکت حالا برای کارهایی مانند دسته‌بندی، برداشتن و بسته‌بندی اشیاء، و نیز جابه‌جایی اجسام سنگین ایده‌آل است.
دست‌ها یکی از پیچیده‌ترین اجزای یک ربات انسان‌نما هستند، «آلبرتو رودریگز»، مدیر بخش رفتار ربات اطلس، دراین‌باره می‌گوید. «ما باید مقدار زیادی از محرک‌ها و حسگرها را در فضای بسیار کوچکی جای دهیم، بنابراین این یک مسئله طراحی بسیار دشوار است.»
این دستگاه نسل دوم دارای هفت درجه آزادی و هفت محرک مجزا است، شامل دو محرک برای هر انگشت و یکی برای مفصل شست متحرک جدید. نیز حسگرهای لمسی روی نوک انگشتان و دوربین‌هایی در کف دست نیز در آن تعبیه شده است.
جای تعجب نیست که افزودن انگشت شست توانایی‌های ربات انسان‌نمای اطلس را به طور چشمگیری افزایش داده است؛ زیرا وجود انگشت شست امکان گرفتن دقیق‌تر و ملایم‌تر اشیای ظریف را فراهم می‌کند. رودریگز دراین‌باره: «این قابلیت واقعاً دامنه نوع گرفتن‌ها را که می‌توانیم انجام دهیم، گسترش می‌دهد. طی حدود یک سال گذشته متوجه شده‌ایم که تقریباً می‌توانیم هر چیزی را که سر راهش قرار دهیم، بگیریم.»
رودریگز نیز گفت هدف بوستون داینامیکس این است که دستی بسازد که تعادلی درست میان چابکی، قدرت محرک‌ها و حسگرها داشته باشد.
