به ریپورت ساینتیفیک آمریکن، ربات ژاپنی در ژانویه ۲۰۲۴ همراه با ماهنشین هوشمند مخصوص بررسی کردن ماه (SLIM)، به سطح قمری رسید. پس از فرود، LEV-2 در نزدیکی ماهنشین شروع به حرکت کرد، روی سطح ماه جابهجا شد و با تغییر وضعیت خود، محیط اطراف را بررسی کردن کرد. این ربات نیز موفق شد از فرودگر اسلیم و از سطح ماه تصاویر ثبت کند و این دادهها را با ربات همراه دیگر خود به نام LEV-1، به زمین بفرستد.
اهمیت LEV-2 در زمینه رباتهای فضایی خودمختار است؛ زیرا این نوع رباتها امکان اکتشاف محیطهای بسیار خشن و خطرناک را بدون نیاز به حضور انسان فراهم میکنند. بااینحال، بیشتر رباتهای متحرک فضایی معمولاً بزرگ، پیچیده و سنگین هستند. درمقابل، LEV-2 با طراحی بسیار فشرده و سبک ساخته شده است: فقط حدود ۸ سانتیمتر قطر دارد و وزنش کمتر از ۲۳۰ گرم است.
براساس ریپورت JAXA، طراحی ظاهری غیرمعمول و بامزه این ربات نیز تصادفی نیست. در ساخت آن با شرکت اسباببازی ژاپنی TOMY همکاری شده و بخشی از سازوکار تغییر شکل آن از فناوری بهکاررفته در اسباببازیهای تبدیلشونده الهام گرفته است. در داخل ربات یک محور چرخان قرار دارد که با آزاد کردن مکانیزم، آن را از حالت کروی به حالت چرخدار تبدیل میکند. پژوهشگران تأکید کردهاند که این سیستم بهگونهای بهینهسازی شده تا از گیر کردن مکانیزم حین تغییر شکل جلوگیری شود.
با وجود عملیات موفقهای فنی، مأموریت LEV-2 بدون مشکل نبود. ربات در طول حضور خود روی ماه چندین بار ارتباطش را با ربات همراه LEV-1 از دست داد و درنهایت، حدود یک ساعت و نیم پس از فعالیت روی سطح ماه، ارتباطش بهطور کامل با LEV-1 و سپس با زمین قطع شد.
بااینحال، پژوهشگران باور دارند که دادههای مأموریت ربات مینیاتوری ارزشمند است و میتواند بهعنوان هدایتگری استفادهیی عملی برای طراحی و ساخت نسل بعدی سامانههای رباتیک توزیعشده در مأموریتهای فضایی آینده مورد استفاده قرار گیرد.
پژوهش در ژورنال Science Robotics منتشر شده است.
