در دهه‌های ۱۹۸۰ و ۱۹۹۰، اخترشناسان متوجه شدند که تعداد زیادی سنگ فضایی بالقوه خطرناک به‌طرز نگران‌کننده‌ای از کنار زمین عبور می‌کنند. همین امر باعث شد انسان‌ها به طور جدی‌تر دراین‌باره فکر کنند که چطور می‌توان این سیارک‌ها را خنثی کرد: از انفجار هسته‌ای گرفته تا شلیک لیزر، هل‌دادن آن‌ها با ابرهای بخار یا کوباندن یک جسم بزرگ به آن‌ها. ایده‌ی کوباندن مستقیم، امروز به‌عنوان «روش برخوردگر جنبشی» شناخته می‌شود.
در سال ۲۰۱۷، ناسا بودجه‌ای برای پروژه‌ای تصویب کرد تا روش برخوردگر جنبشی را روی دیمورفوس، قمر کوچکی که دور سیارکی بزرگ‌تر به نام دیدیموس می‌چرخد، آزمایش کند. این دو سیارک تهدید جدی برای زمین نداشتند، اما از آنجا که نسبتا نزدیک به سیاره ما عبور می‌کردند، فرصتی مناسب برای آزمایش روش برخوردگر جنبشی فراهم می‌کردند.
در طول چند سال بعد، دانشمندان ناسا و آزمایشگاه فیزیک یوزردی دانشگاه جانز هاپکینز یک فضاپیمای ۱٫۹ متری به وزن ۵۸۰ کیلوگرم ساختند که تنها هدفش برخورد با دیمورفوس بود.
دارت در ۲۳ نوامبر ۲۰۲۱ پرتاب شد و در ۲۶ سپتامبر ۲۰۲۲ به قلب سنگی قمر کوچک برخورد کرد و با استفاده از دوربین ویژه شروع کردن کردن‌شده روی فضاپیما آخرین لحظات آن ثبت شد. دوربین کوچک مکعبی چند روز پیش از برخورد اصلی دارت از فضاپیما جدا شد و پس از جداشدن، همچنان به مسیر خود ادامه دادن داد تا تصاویر و وقایع برخورد دارت با سیارک دیمورفوس را ضبط کند.
دارت مدار دیمورفوس را ۳۲ دقیقه کوتاه‌تر کرد؛ یعنی خیلی بیشتر از آنچه اخترشناسان پیش‌بینی کرده بودند و بسیار بیشتر از ۷۳ ثانیه‌ای که برای عملیات موفق پروژه لازم بود. نیز همان‌طور که تلسکوپ هابل نشان داد، برخورد دارت گروهی از سنگ‌های بزرگ را ایجاد کرد.
مطالعات بعدی نگرانی‌هایی درباره نوتیفیکیشندهای ناخواسته مأموریت‌های آینده تغییر مسیر سیارک‌ها مطرح کرده‌اند. یکی از پژوهش‌ها نشان داد که سنگ‌های سرگردان حاصل از برخورد ممکن است در ۳۰ سال آینده به زمین برخورد کنند و بارش شهاب‌سنگ خیره‌کننده‌ای به‌وجود آورند و مطالعه دیگری پیش‌بینی کرد که این سنگ‌ها ممکن است به مریخ برخورد کنند.
جسیکا سان‌شاین، دانشمند از دانشگاه مریلند که روی مأموریت دارت کار کرده بود، گفت: «اگر سیارکی به سمت زمین در حرکت باشد و بخواهیم دقیقاً مسیر آن را تغییر دهیم تا از برخورد جلوگیری شود، جزئیات کوچک بسیار مهم می‌شوند. می‌توان آن را مثل بازی بیلیارد در فضا تصور کرد؛ اگر همه عوامل را در نظر نگیریم، ممکن است توپ به هدف نخورد.
دارت همچنان نخستین و تنها مأموریت دفاع سیاره‌ای است که روی یک سنگ فضایی واقعی آزمایش شده است. اما چین اعلام کرده که سازمان فضایی‌اش مأموریتی مشابه دارت را برای برخورد با سیارک تقریباً ۳۰ متری ۲۰۱۵ XF261 اجرا خواهد کرد. زمان پرتاب فضاپیمای چین ممکن است سال ۲۰۲۷ باشد.
